桁架机械手的主要优势有哪些?

　　随着时代的加速发展，电气自动化已经取代了许多人的工作。桁架机械手相当于人的手臂。桁架机械手靠设备工作。按照一套程序化的程序就可以维护自动化技术的实际运行，简单、方便、快捷、稳定，深受客户喜爱。那么桁架机械手的主要优势有哪些?

　　桁架机械手的主要优势有哪些?

　　1、多自由度运动，其中每个自由度之间的空间角度为直角;

　　2、自动控制，可重复编程，所有动作都按程序运行;

　　3、一般由控制系统、传动系统、机械系统、操作工具等组成。

　　4、桁架机械手具有灵活性和多功能性，因为不同的操作工具功能也不同;

　　5、高可靠性、高速度、高精度;

　　6、可在恶劣环境下使用，可长时间工作，便于操作和维护。

　　桁架机械手有哪些类型?

　　1、单机版桁架机械手

　　单机版桁架机械手为单台数控机床配备自动上下料设备，可满足零件的单工序自动化生产。高强度钢梁双柱桁架，纯模块化设计，适用于轴、盘、环等各种工件的自动装卸。它具有灵活、多用、移动速度快、定位精度高、使用寿命长等优点。

　　2、双联机桁架机械手

　　双联机桁架机械手是两台数控机床的自动上下料设备，可满足零件单工序同步生产或双工序顺序生产的要求。高强度钢梁多立柱结构桁架，根据工件实际加工节奏和工艺要求，可选择单臂或双臂配置，实现单机循环模式或双机协作模式，从而在很大程度上实现无人化生产。

　　3、多联机桁架机械手

　　多联机桁架机械手自动线满足单流体工件从毛坯开始，经过粗加工、精加工、自动磨削、自动铣削、自动钻孔攻丝、自动检测、自动清洗烘干、自动码垛打包、自动物流等多道生产工序后直接入库。多自动在线采用模块化设计，基于单机版或双机版桁架机器人标准单元进行无缝拼接和在线连接，实现多工位多工序联动生产。

　　桁架机械手的作用是辅助或代替人工完成各种预期的操作，从而减轻工业和制造业中人工劳动的负担。本质上就是模仿人手的动作，完成分配的任务。在机械设备等成型机械的应用中，桁架机械手在搬运物料、反复抓取和操作工具方面尤为突出，甚至可以将生产效率提高数倍，同时降低企业大笔支出中的人工成本。